在铁路货车滑动轴承向滚动轴承转化的初期，由于未能确定哪种型式轴承Z适合我国的环境要求和线路状况，采取多种型号轴承装车运行试验。轴承类型分为有轴箱圆柱滚子轴承、无轴箱圆锥滚子滚动轴承、无轴箱圆柱滚子轴承；轴承型号分为国产的97720、197720、97726、197726、97730、42726ET、152726ET、172726T、172726YT、172826E、FAG公司的197726A、NSK公司的197726B、NSK公司的172826A、NTN公司的197726C型等。

　　铁路货车有轴箱圆柱滚子轴承原主要用于部分罐车及机械保温车上，它是一种导框式轴箱，轴箱内安装滚动轴承，以轴箱密封为主，密封形式各有不同。铁路货车有轴箱圆柱滚子轴承已基本不再装车使用，在近期的规章规则以及书籍中也较少提及。

　　1.有轴箱圆柱滚子轴承只在左端轴箱的右上角螺栓上安装标志板，标志板共分A、B、C三栏。

 　　A栏：轴号。
　　B栏：轴承本次组装单位代号。
　　C栏：轴承本次组装年月日。

　　2.标记刻打说明

　　标志板上的标记使用钢印刻打，深度不小于0.2mm，字体高5mm，行间距3mm。
　　标志板标记刻打如图所示。

（来源：铁道车辆资源平台）