推力轴承按支柱型式不同主要分为刚性支柱式、液压支柱式、平衡块支柱式三种。此外还有弹性垫、弹簧、活塞、弹性圆盘支柱式等。具体如下：
　　1. 刚性支柱式（抗重螺栓支承）
　　刚性支柱式推力轴承一般由推力头、镜板、轴瓦、支柱螺栓、轴承座、油槽及冷却器组成。其特点是推力瓦由头部为球面的支柱螺栓所支承，通过调整该螺栓的高度而使轴瓦保持在同一水平面上，以使各瓦块受力均匀。刚性支柱式优点是结构简单，加工容易。缺点是安装时调水平、受力不易调准，调整工作量较大。运行时各瓦块的负荷不均衡（这种现象是由加工和安装误差以及负荷变化引起的），一般应用在中、小容量机组。
　　2. 液压支柱式（弹性油箱支承）
　　液压支柱式推力轴承的特点是推力瓦由弹性油箱支承，各油箱由油道相连并充入一定的压力油。安装时，各瓦面的高度和水平调整精度要求不高，各瓦之间的不均匀负荷通过油压平衡。运行时各瓦的不均匀负荷由弹性油箱均衡，使各瓦受力均匀。因此，液压支柱式推力轴承具有能自动调整轴瓦负荷、承载能力大、调整简单、维护方便、瓦温温差小、寿命长等优点。现这种型式的推力轴承在大型机组中，已得到愈来愈多的应用。
　　3. 平衡块支柱式
　　平衡块支柱式推力轴承是利用上下两排平衡块互相搭接（上、下平衡块接触面和下平衡块与油盘上垫板接触面，均为圆柱面与平面接触），当受力时，由于杠杆原理，平衡块互相动作，连续自动调整每块瓦的受力，使各瓦负荷达到均匀。它的优点是结构简单、加工方便、安装调整容易；缺点是在运行时压应力很高的铰支点（线）由于限位销钉精度的影响会出现滑动摩擦现象，从而使均衡负荷的能力不稳定。在试验中发现，平衡块的灵敏度随着转速的增加而有所降低。平衡块结构推力轴承在我国经过多年运行考验，证明这种结构能适应中、低速推力轴承的各种工况，运行性能是良好的。