NTN公司（以下称，NTN）开发出了与轮胎转向角度调整机构整合为一体的轮毂轴承，前轮可搭载带转向辅助机能轮毂轴承【舵轮毂】。该产品是NTN公司长期积累的设计、制造技术与马达及该控制技术的结合。
　　以往的转向装置根据手柄操作的角度设定一定的轮胎转向角度，无法在行驶时转变为Z合适的设计来迎合前进或转向等每个行驶条件。
　　【舵轮毂】是不改变既存的转向装置可通过搭载于车辆的前轮转向、悬架装置，个别修正左右各轮旋转角度的模块商品。以运行时手柄的操作角度和车速的数据为基础，将轮胎的旋转角度修正到合适的位置。不仅提高了车辆的转向性能和高速前进时的稳定性，也使车辆在打滑等特殊情况下保持稳定，并有利于改善油耗。
　　关于车辆运动控制，NTN和神奈川工科大学进行了共同研究，得出了适合【舵轮毂】的控制方法。使用装有该控制规则的试验车辆，运行时的手柄操作量Z大可降低4成，搭载【舵轮毂】有利于减轻驾驶的负荷。另外，通过驾驶者的手柄操作，车辆的应答性可改善约5成，也提高了驾驶的易操作性。
　　本开发品在今后可预见的完全自动驾驶中，对于研发更安全的避险动作系统也有积极意义。今后，本品将向全球提案进行市场开展，贡献于提高汽车的安全性及提升驾驶的舒适性。
　　【舵轮毂】曾于5月23日～25日参展在横滨召开的【人与车的技术展2018】，同时还将在【汽车技术会 春季大会】中关于本开发品的控制技术进行学术演讲。
　　开发品的特点

　　1.降低驾驶的负荷：手柄操作量Z大降低4成
　　试验车辆的Z大手柄角度为98度——舵轮毂搭载时为56度（变道时）

　　2.车辆的应答性改善约5成
　　手柄转向时的应答速度为0.2秒——舵轮毂搭载时为0.1秒（变道时）

商品照片

 

规格
 
车辆搭载案例

从车辆上方所见的右车轮图

 

控制的流程图